gruphepsi.us - МОНЕТОПРИЕМНИК и КУПЮРОПРИЕМНИК - Jofemar - Независимый форум о


Как сделать монетоприемник

Есть идея создать робота-бармена, делающего коктейли, понимающего голосовые команды.

В статье рассмотрено создание блока приема денег, из монетоприемника и Arduino. Блок осуществляет прием монет (и в перспективе купюр) и отправляет данные о номинале принятой монеты по последовательному порту. Вывод результата осуществляется на дисплей WH1602.

Монетоприемник CH-926 может принять сделать до 6 видов различных монет,   диаметром: 15мм 32мм, толщиной 1.2mm 3.8mm.

Монетоприемник CH-926

Рабочее напряжение 12В. 
Выходной сигнал: импульсный. Частота импульсов устанавливается с помощью трехпозиционного переключателя - fast: 20 мс,medium: 50 мс, slow: 100 мс
На eBay можно по цене приблизительно 800 руб. 

Настройка монетоприемника

Включить питание, установить переключатель 1 в позицию NC, переключателем 2 - выбрать нужную скорость обмена (fast, medium, slow) 
Нажать одновременно кнопки ADD и MINUS более 3 секунд, отпустить, на индикаторе появится A;
Нажать и отпустить кнопку SET, появится E;
Кнопками ADD, MINUS установить кол-во разных монет для приема (1-6) - я установил 5 - (50 коп,1,2,5,10 руб)
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее H1 - кол-во экземпляров монеты 1 для калибровки
Кнопками ADD, MINUS установить значение H для первой монеты
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее P1 - кол-во выдаваемых импульсов при успешном приеме монеты 1  (1-50)
Кнопками ADD, MINUS установить значение импульсов для первой монеты (я выбирал 1 для первой, 2 - для второй,....., 5 - для пятой)
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее F1 -точность опознания монеты 1  (1-30) - я выбирал 10
Кнопками ADD, MINUS установить значение F для первой монеты 
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Повторить для H2-6, P2-6, F2-6
Появится A
Нажать и отпустить кнопку SET, появится E;
Теперь выключаем-включаем монетоприемник

Калибровка монетоприемника

Нажать кнопку SET более 3 секунд
Появилась на дисплее A1 - начинаем опускать в монетоприемник монеты номинала 1 в количестве H1
По загрузке последней монеты начинает мигать A1
Нажать кнопку SET  - появится A2
Повторить загрузку монет для номиналов 2-5
Нажать кнопку SET более 3 секунд
Теперь выключаем-включаем монетоприемник
Монетоприемник готов к приему монет. Можем опускать монеты, на дисплее высвечивается количество импульсов. Если монеты какого-то номинала не проходят - повторяем настройку сначала.

Подключение к Arduino

Монетоприемник оснащен кабелем

Подсоединяем красный к 12В, черный к "земле", белый к D3 платы Arduino. Ловить импульсы будем по прерыванию 1.

Подсоединим к Arduino дисплей WH1602, где будет отражаться информация по накопительной сумме.

Схема получается следующей:

Вот скетч для Arduino. Вывод результатов приема монет осуществляется на дисплей WH1602. В первой строке - текущая принятая монета, во второй - накопленная сумма. Прерывание 0 - для подключения в будущем купюроприемника IC V7.

// купюроприемник IC A7 V7 const int moneyPin1=2; // монетоприемник CH-926 const int moneyPin2=3; int pulse1=0; int pulse2=0; unsigned long timeAllPulse1=2000; // макс. время приема купюры unsigned long timeAllPulse2=1000; // макс. время приема монеты unsigned long timeCount1=0; unsigned long timeCount2=0; float nominals2[6]={0,0.5,1,2,10,5}; float sum=0.0; // дисплей WH1602 #include "LiquidCrystal.h" LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(moneyPin1,INPUT); pinMode(moneyPin2,INPUT); //attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); lcd.begin(16,2); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("coin ok!"); } void loop() { // прошло максимальное время приема монеты? if(pulse2>0 && (millis()-timeCount2)>timeAllPulse2) { sum+=nominals2[pulse2]; Serial.println(nominals2[pulse2]); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0);lcd.print("1="); lcd.setCursor(2,0);lcd.print(nominals2[pulse2]); lcd.setCursor(0,1);lcd.print("="); lcd.setCursor(2,1);lcd.print(sum); pulse2=0; } } // обработка прерывания монетоприемника - получить кол-во импульсов // void count_pulse2() { //detachInterrupt(0); detachInterrupt(1); pulse2++; if(pulse2==1) timeCount2=millis(); //attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING); }

Прикрепленные файлы:

Теги:


Источник: http://cxem.net/arduino/arduino85.php



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Анимационные блестящие картинки GIF и открытки для поздравления Как сделать микимауса для торта

Как сделать монетоприемник Анимашки блестяшки - Анимационные картинки открытки
Как сделать монетоприемник Аутлет магазин от фабрики Джима Томпсона, Паттайя: лучшие
Как сделать монетоприемник Боль в висках причины и следствия
Как сделать монетоприемник Гончаров Иван Александрович. Обрыв
Как сделать монетоприемник Как сделать втирку для ногтей?
Кольца кальмара в кляре - рецепт с фото - Овкусе. ру Красивые поздравления с днем рождения маме Мир анимашки - анимационные открытки, картинки мерцающие Открытки на день рождения Почему болят виски: причины боли в висках головы, левом Прием пластика МОСВТОРРЕСУРСЫ